Народни музеј у Зајечару основан је 27. марта 1951. године, као Градски музеј, од стране Градског народног одбора општине Зајечар, а током времена је прерастао у музеј комплексног типа, са одељењима за нематеријално културно наслеђе, документацију и конзервацију, односно археологију, историју, историју уметности и етнологију.

Данашњи назив Народни музеј датира из 1961. године. Зграда у којој се налази саграђена је 1927. године. Народни музеј Зајечар чува, истражује и представља наслеђе Тимочке крајине.